Hollænderen, der forlod Ajax for at tage over i United i 2022, sluttede klubbens seks år lange trofætørke i sidste sæson, men har været under stort pres i sin anden sæson.
United slog Chelsea 2-1 på hjemmebane i onsdags, hvilket lettede presset på manageren, men de har tabt ti ud af deres 22 kampe i denne sæson i alle turneringer.
Ten Hag fortalte fanzinet "United We Stand", at han var blevet informeret om, hvor svært det ville blive at genoplive de 20-dobbelte engelske mestre, som har stået i skyggen af Manchester City i næsten et årti.
"Alle sagde til mig: 'Du kan ikke få succes i det job," sagde den 53-årige. "De sagde, at det var umuligt. Mig? Jeg ville have udfordringen."
United slog Newcastle i Liga Cup-finalen i februar og sluttede på tredjepladsen i Premier League i 2022/23.
Men i denne sæson er de allerede ude af Liga Cuppen, har ni point op til Premier Leagues førerhold Arsenal og står over for et pinligt exit fra Champions League i gruppespillet.
Siden Alex Ferguson gik på pension i 2013, har seks trænere forsøgt at føre United tilbage til toppen af engelsk fodbold - David Moyes, Louis van Gaal, Jose Mourinho, Ole Gunnar Solskjaer og Ralf Rangnick.
"Jeg vidste, at det ikke ville blive let, men det var sådan en fantastisk klub med sådan en fantastisk fanbase," sagde Ten Hag.
"Folk elsker Manchester United, eller de er imod Manchester United. Jeg kan godt lide klubber som denne. Sådan var Ajax også."
Hollænderen sagde tidligere på ugen, at han var sikker på, at han stadig havde opbakning fra United-spillerne efter rygter om splid i omklædningsrummet.
United forventes at annoncere, at den britiske milliardær Jim Ratcliffe køber 25 procent af aktierne i klubben i de kommende dage, men det er ikke sikkert, at handlen får den store indflydelse på udgifterne i januars transfervindue.
"Jeg tror ikke, vi kommer til at bruge mange penge," siger Ten Hag.
"Som klub er man nødt til at lede efter forbedringer, så hvis man kan finde bedre spillere, og det er realistisk økonomisk og i forhold til finansiel fairplay, skal klubben gå med til det. Men for det meste tiltrækker man ikke de bedste spillere om vinteren."